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Wird überprüft

multiple PLC's

Willem Van Der Gaag Vor 15 Stunden aktualisiert von Thomas Vor 15 Stunden 1

Is it possible to use multiple PLC's that are connected to a singel switch. For example by adding multiple s7 interfaces?

Antwort
Thomas Vor 15 Stunden

yes for sure. Each PLC must have a different IP address. Numbers of interfaces in one scene is not limited.

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Beantwortet

I want to connect and sent,get data from general microcontroller such as m5stack to game4automation in unity3d.

wittawat vor 2 Wochen aktualisiert von Thomas vor 1 Woche 2

If I want to connect and sent, get data from general microcontroller such as m5stack to your system through mqtt or / and http post get method is possible? My work is general digital twin on microcontroller, not robot arm.
Please advise.
Wittawat

Antwort
Thomas vor 1 Woche

There are on Github MQTT Libraries for .Net available you could use with Unity.

On our side MQTT is planned but so far not with very high priority because MQTT is not much used on PLCs.

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Fertiggestellt

Gibt es ein Turorial, das erklärt, wie man einer Roboter-Beispieldemo mehr Roboterpositionen hinzufügt?

desjardins vor 2 Monaten aktualisiert vor 2 Monaten 2

Gibt es ein Turorial, das erklärt, wie man einer Roboter-Beispieldemo mehr Roboterpositionen hinzufügt?

Antwort
Thomas vor 2 Monaten

Nein leider nicht. Es gibt mehrere möglichkeiten einen Roboter bewegen zu lassen. Die beste ist eine externe Inverse Kinematik zu verwenden (RoboDK, ABBRobotStudio....) in der man die Roboterpositionen an einer Robotersteuerung teacht. Der Roboter in Unity ist dann mit den einzelnen Achsen der Robotersteuerung verbunden.

In Game4Automation selbst ist keine Inverse Kinematik enthalten. Hier kann man nur die einzelnen Achsen verfahren was relativ mühsam ist. Im Demomodell haben wir das so gemacht un in einer Unity-Animation die einzelnen Achspositionen festgelegt.

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Fertiggestellt

It is possible to drop the can in any position?

Juliano Cortes vor 3 Monaten aktualisiert von Thomas vor 3 Monaten 3

I want a very realistic physics to simulate the robot taking a can and dropping the can when the gripper is opened. It's possible?
Antwort
Thomas vor 3 Monaten

You will need to set the Values "PlaceObjects" or the corresponding values to true to loose the can. If you use PickBasedOnCylinder this can be controlled by a connected cylinder. So the Can should fall down whenever you open the Cylinder.


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Fertiggestellt

Universal Robots integration

Mike vor 8 Monaten aktualisiert von Thomas vor 8 Monaten 2
Hello,
we are working a lot with universal robots (UR3, UR5, UR10). Will there be an integration for these robots in Game4Automation Professional? If so, when?

Best regards,
Mike

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Gestartet

AutomationML

PeterFischer vor 11 Monaten aktualisiert von Thomas vor 4 Monaten 7

Hello,

I appreciate the direction of where the development of G4A is going. I am wondering if there are any plans to fully implement and support AutomationML. It is one of the designated open standards for I4.0 data exchange protocol. There is already support for the cadenas catalogue which uses AutomationML, but that only includes the import of CAD (COLLADA) files if I'm not mistaken. So, are there any plans for also supporting/directly importing AML files that also integrate topology (CAEX), kinematics, behaviour and logic (PLCOpen XML)?

Antwort
Thomas vor 4 Monaten

 AML  is now planned, based on a Research Project, on January 2021.

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Fertiggestellt

Game4Automation Professional

worder vor 12 Monaten aktualisiert von Thomas vor 12 Monaten 2

Can I use my account to log on to the company and my home computer for authorization?

Antwort
Thomas vor 12 Monaten

You can do so, but you are not allowed to use one Unity or Game4Automation license on two computers at same time.